Robot awal terutama digunakan di pabrik untuk menggantikan manusia dalam menangani beberapa tugas berat dan berulang.Saat ini, dengan kemajuan teknologi dan pengurangan biaya, teknologi robotika secara bertahap memasuki rumah orang biasa.Misalnya, robot pemotong rumput dan robot penyapu telah menjadi produk terlaris saat ini, membantu orang dengan beberapa tugas pekerjaan rumah yang berulang.

Robot pemotong rumput dan robot penyapu biasa diklasifikasikan sebagai Robot Kendaraan Berpanduan Otomatis (AGV Robots), yang memiliki fungsi menemukan jalur secara otomatis dan bergerak secara mandiri untuk melakukan tugas.Komponen utamanya meliputi radar, motor, dan kontrol.Ini terdiri dari berbagai komponen seperti sensor inframerah, berbagai sensor (inframerah, jarak, tabrakan, jatuh ...), catu daya dan komponen lainnya.Tentu saja, bagian perangkat lunak digabungkan dengan fungsi AI cerdas untuk secara mandiri menentukan jangkauan penyiangan/penyapuan, menghindari rintangan, kembali ke pengisian daya, dll., Biarkan robot ini, yang secara otomatis dapat memandu dan menangani pekerjaan rumah tangga, menjadi kesayangan baru keluarga.Mengenai aplikasi robot AGV, sudah banyak produk terkait yang beredar di pasaran.

Memotong rumput adalah pekerjaan yang membosankan yang harus dilakukan sepanjang tahun.Robot pemotong dapat bergerak secara mandiri di halaman atau taman dan memotong rumput dengan sempurna, menggantikan pekerjaan manusia yang membosankan.Solusi yang diperkenalkan oleh ST mencakup berbagai mikrokontroler STM32 berkinerja tinggi, MOSFET daya, driver gerbang dan driver motor terintegrasi, serta serangkaian alat evaluasi dan pengembangan perangkat keras dan lunak untuk membantu merancang berbagai jenis motor efisiensi tinggi Solusi kontrol , dan motor yang digunakan untuk menggerakkan roda dan bilah pemotong robot pemotong rumput (misalnya, DC tanpa sikat dan sikat tiga fase).

Selain itu, ST juga memiliki rangkaian solusi konversi daya dan pengisian baterai AC-DC dan DC-DC, serta berbagai portofolio produk sensor lingkungan, gerak, dan proximity, yang sangat cocok untuk pengembangan pemotongan rumput yang lebih cerdas. robot.Ambil contoh robot pemotong rumput yang dirancang oleh Integra Sources, menggunakan MCU seri ST STM32F4 dengan inti Cortex-M4, dan FreeRTOS untuk pengembangan firmware, Microsoft Visual Studio dengan plug-in Visual GDB menggunakan C/C++ untuk implementasi firmware, Menggunakan Altium Designer IDE untuk skema dan desain PCB, menggunakan sensor CMOS (kamera) dengan bus DVP, perangkat dapat terhubung ke cloud (server) menggunakan koneksi WiFi atau 3G, Prototipe pertamanya juga memiliki modul nirkabel untuk berkomunikasi dengan stasiun pangkalan, dan LCD dengan layar sentuh untuk GUI.Untuk penentuan posisi yang tepat, GPS, akselerometer, giroskop, kompas (magnetometer) dan algoritma visi komputer digunakan.

Robot pemotong rumput ini memiliki antarmuka grafis, hanya perlu satu jam untuk mengisi daya, dan memiliki alur kerja otonom yang cerdas, dapat melakukan pemantauan kondisi dan alarm acara, juga memiliki fungsi deteksi objek, dan dapat menggunakan algoritma visi komputer untuk mengidentifikasi rumput dan warnanya.Sistem multi-sensor yang terdiri dari akselerometer, giroskop, magnetometer, dan GPS digunakan untuk mendeteksi posisi mesin pemotong rumput dan mengisi ulang sendiri saat baterai habis.